Группа
молодых ученых, среди которых один студент и двое выпускников НИЯУ МИФИ, ведут
разработку автоматизированного протеза кисти руки с микропроцессорным
управлением, который обещает быть легче, дешевле и более управляемым, чем
имеющиеся на рынке аналогичные изделия. Проект стал победителем конкурса
«Студенческий стартап» Минобрнауки РФ и Фонда содействия инновациям.
Как
рассказал лидер команды-разработчиков, выпускник Высшей инжиниринговой школы
НИЯУ МИФИ Вадим Галушка, протез будет позволять пациенту двигать пальцами и
брать различные предметы. Движение пальцев будет осуществляться за счет
миниатюрных электоромоторов-актуаторов, встраиваемых в «ладонь» протеза; всего
в готовом изделии будет шесть электромоторов (движения большого пальца будет
обслуживать два актуатора).
Управляющие команды электромоторам будет отдавать
микропроцессор, который, в свою очередь, будет расшифровывать идущие от мышц
руки электрические (элекромиографические) сигналы; снятие электросигналов с
мышц будет происходить за счет электродов, крепящихся к поверхности кожи руки.
Разработку электродов в настоящее время осуществляют партнеры разработчиков в
Новосибирском академгородке, а обучение искусственного интеллекта, который
будет распознавать сигналы от электродов как один из 18 возможных хватов
протеза проводит студент Высшей инжиниринговой школы МИФИ Степан Китаев.
Разработку электронной части и управляющего алгоритма работы системы ведет
выпускник Высшей инжиниринговой школы МИФИ Константин Пименов. Аккумулятор
должен обеспечить 18 часов непрерывной работы протеза или 1300 «хватовых»
движений. Главным
преимуществом проектируемого протеза по сравнению с существующими на рынке
импортными аналогами должна стать низкая себестоимость и масса; выигрыш в массе
будет достигаться за счет использования пластика вместо металла и гибких
фермовых конструкций вместо заменяющих суставы шарниров.
Планируется
что прототип изделия будет изготовлен в 2026 году.
Константин Фрумкин, начальник отдела по работе со СМИ НИЯУ
МИФИ
