proatom.ru - сайт агентства ПРоАтом
Журналы Атомная стратегия 2021 год
  Агентство  ПРоАтом. 24 года с атомной отраслью!              
Навигация
· Главная
· Все темы сайта
· Каталог поставщиков
· Контакты
· Наш архив
· Обратная связь
· Опросы
· Поиск по сайту
· Продукты и расценки
· Самое популярное
· Ссылки
· Форум
Журнал
Журнал Атомная стратегия
Подписка на электронную версию
Журнал Атомная стратегия
Атомные Блоги





Подписка
Подписку остановить невозможно! Подробнее...
PRo Выставки
Testing&Control
Задать вопрос
Наши партнеры
PRo-движение
АНОНС
Вышло в свет второе издание двухтомника Б.И.Нигматулина. Подробнее
PRo Погоду

Сотрудничество
Редакция приглашает региональных представителей журнала «Атомная стратегия» и сайта proatom.ru. E-mail: pr@proatom.ru Савичев Владимир.
Время и Судьбы

[20/08/2015]     В СПбПУ готов эксперимент по управлению с МКС роботами, находящимися на Земле

Сегодня, 20 августа, состоится первый сеанс управления наземными роботами с Международной космической станции (МКС) в рамках эксперимента «Контур-2». Научным руководителем космического эксперимента является заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехнических комплексов (ЦНИИ РТК), и. о. директора Института компьютерных наук и технологий,  заведующий кафедрой «Телематика»  Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого Владимир Сергеевич Заборовский.


Научная аппаратура для эксперимента «Контур-2» разработана специалистами ЦНИИ РТК и Института робототехники и мехатроники DLR (Германия, Мюнхен). Эксперимент проводится по программе «Роскосмоса» при поддержке специалистов РКК «Энергия». Комплект научной аппаратуры, включающий джойстик для управления наземными роботами, доставил на МКС пилотируемый корабль «Союз ТМА-17М», отправившийся с Байконура 23 июля 2015 года.

«Впервые в мире мы будем управлять наземными роботами из космоса, используя технологию силомоментного очувствления. Мы “погрузим” оператора, движущегося с космической скоростью, в мир, окружающий робота и находящийся на огромном удалении», – поясняет Владимир Заборовский суть эксперимента. Эффект телеприсутствия оператора-космонавта достигается за счет того, что он не только видит изображение на мониторе, но и ощущает движение робота и его контакт с окружающей средой через рукоятку задающего манипулятора (джойстика). Видеокартинку дополняет изображение трехмерной модели робота, движение которой управляется сигналами телеметрии.

По словам ученого, этот проект является элементом подготовки к созданию базы на Луне для проведения там геологических исследований и строительства лунной станции, где основные работы предстоит выполнить роботам: «Технологии, разрабатываемые в рамках эксперимента “Контур-2”, планируется использовать при освоении поверхности Луны, когда строительство лунной базы будет поручено роботам, а их действия будут направляться космонавтами с борта лунной орбитальной станции и специалистами на Земле, – продолжает В. Заборовский. – Человек может работать на поверхности Луны около пяти часов, для создания лунной станции нужны месяцы, и эту задачу могут выполнить роботы. На орбите Луны может находиться пилотируемый зонд, из которого люди будут дистанционно управлять роботами, собирающими станцию». Ученый  убежден, что «будущее космических технологий в значительной степени связано с созданием нового поколения роботов или киберфизических систем, которые наряду с космонавтами смогут обеспечить успех межпланетных экспедиций».

Напомним, что эксперименты серии «Контур» проводятся с 2009 года в рамках соглашения между российским и немецким космическими агентствами – «Роскосмосом» и DLR. Целью экспериментов является отработка технологий управления находящимися на планете роботами с борта пилотируемого орбитального комплекса. В рамках проекта «Контур-1» с Земли осуществлялось управление роботом, размещенным на МКС. Предметом планируемого эксперимента «Контур-3» станет управление группировкой напланетных роботов. В. Заборовский уточнил, что следующие сеансы связи запланированы в октябре-ноябре нынешнего года.

 

 
Связанные ссылки
· Больше про Атом Today Новости
· Новость от Proatom


Самая читаемая статья: Атом Today Новости:
В Росатом пришли с обысками

Рейтинг статьи
Средняя оценка работы автора: 0
Ответов: 0

Проголосуйте, пожалуйста, за работу автора:

Отлично
Очень хорошо
Хорошо
Нормально
Плохо

опции

 Напечатать текущую страницу Напечатать текущую страницу

"Авторизация" | Создать Акаунт | 0 Комментарии
Спасибо за проявленный интерес





Информационное агентство «ПРоАтом», Санкт-Петербург. Тел.:+7(921)9589004
E-mail: info@proatom.ru, webmaster@proatom.ru. Разрешение на перепечатку.
За содержание публикуемых в журнале информационных и рекламных материалов ответственность несут авторы. Редакция предоставляет возможность высказаться по существу, однако имеет свое представление о проблемах, которое не всегда совпадает с мнением авторов Открытие страницы: 0.06 секунды
Рейтинг@Mail.ru