proatom.ru - сайт агентства ПРоАтом
Авторские права
  Агентство  ПРоАтом. 28 лет с атомной отраслью!              
Навигация
· Главная
· Все темы сайта
· Каталог поставщиков
· Контакты
· Наш архив
· Обратная связь
· Опросы
· Поиск по сайту
· Продукты и расценки
· Самое популярное
· Ссылки
· Форум
Журнал
Журнал Атомная стратегия
Подписка на электронную версию
Журнал Атомная стратегия
Атомные Блоги





PRo IT
Подписка
Подписку остановить невозможно! Подробнее...
Задать вопрос
Наши партнеры
PRo-движение
АНОНС

Вышла в свет книга Б.И.Нигматулина и В.А.Пивоварова «Реакторы с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем. История трагедии и фарса». Подробнее 
PRo Погоду

Сотрудничество
Редакция приглашает региональных представителей журнала «Атомная стратегия»
и сайта proatom.ru.
E-mail: pr@proatom.ru Савичев Владимир.
Время и Судьбы

[10/09/2012]     Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов

А.М.Панкин, к.т.н., старший научный сотрудник ФГУП «НИТИ им. А. П. Александрова»

Внедрение персональных компьютеров (ПЭВМ) и интерфейсных устройств в практику построения систем диагностирования позволяет создавать мощные системы мониторинга технических объектов. С другой стороны, аварийные ситуации, в частности, с электротехническим и электронным оборудованием на промышленных объектах диктуют необходимость своевременного диагностирования особо ответственных блоков и систем, выход которых из строя может привести к тяжелым последствиям. Это обстоятельство приобретает особое значение, когда речь идет об объектах ядерной энергетики, в частности, измерительных каналах ядерных реакторов.


Чтобы избежать несанкционированного срабатывания аварийной защиты (A3) реактора на подобных  объектах выполняется дублирование каналов, входящих в состав системы управления и защиты (СУЗ) ядерного реактора. Своевременная замена неисправных блоков в этих каналах позволяет избежать более серьезных отказов всего канала в целом и других негативных последствий.

Автоматизация процессов сбора и обработки измерительной информации при диагностировании сложных объектов позволяет ускорить процесс принятия решения о техническом состоянии объекта, избежать ряда ошибок при обработке информации и повысить достоверность принимаемого решения. В погоне за большими массивами статистических данных при решении задачи контроля технического состояния (КТС) не следует вовлекать в процесс обработки информацию, малоинформативную для принятия решения о работоспособности объекта.

Как определить минимальный объем измерительной информации, обеспечивающей идентификацию всех диагностических признаков (ДП) объекта с требуемой статистической точностью? Ответ на этот вопрос имеет практическое значение при построении системы диагностирования (СД) любого объекта диагностирования (ОД). Для получения достаточного объема измерительной информации необходимо:

- определение ОД как отдельного технического объекта, изучение его структуры и режимов функционирования;

- построение математической модели (ММ) ОД;

- создание алгоритма и расчетной программы, в которой реализуется математическая модель объекта;

- подготовка персонального компьютера (ПК), как одного из блоков будущей СД с необходимым системным программным обеспечением и расчетной программой;

- проведение необходимого объема расчетов с использованием ММ;
        
- определение наиболее информативных параметров процесса для включения их в число непосредственно измеряемых при диагностировании ОД;

- создание диагностической модели объекта, связывающей введенные диагностические признаки объекта с тем же количеством измеряемых параметров процесса, обеспечивающих однозначную идентификацию этих ДП; создание расчетной программы для диагностической модели объекта (ДМ).

Концепция построения автоматизированной системы диагностирования технических объектов

Создание диагностического программного обеспечения является первым пунктом концепции построения автоматизированных СД.

Вторым пунктом следует считать выбор возможного метода диагностирования объекта. Выбор метода зависит от того, на каком этапе жизни объекта начато создание системы его диагностирования. На этапе проектирования объекта имеются большие возможности для выбора в качестве метода диагностирования метода тестового диагностирования, позволяющего получать более разнообразную измерительную информацию после ввода объекта в эксплуатацию. Такая информация позволит идентифицировать большее число диагностических признаков ОД и, соответственно, лучше оценивать его техническое состояние. Если функционирование объекта связано с выполнением одной рабочей функции, то идентификация большего числа ДП позволит с большей вероятностью определить самую малонадежную структурную единицу ОД («слабое звено»). И при последующей эксплуатации более точно выполнить оценку остаточного ресурса контролируемого объекта.

Если по условиям эксплуатации остановка объекта для тестового диагностирования нежелательна, то на этапе проектирования СД может быть рассмотрена возможность использования смешанного метода диагностирования. При проведении таких расчетов особое внимание должно быть уделено оценке возможных значений не только рабочих функций объекта, но и функций безопасности. Так устанавливаются диапазоны допустимых изменений дополнительно вводимых тестовых воздействий.
Если выбранный метод диагностирования не позволяет выполнить идентификацию всех ДП (что чаще всего и бывает в реальных ситуациях), возможны два пути:

- часть ДП объекта перевести в разряд неизменяемых в процессе эксплуатации параметров (по крайней мере, на уровне декларации) со всеми вытекающими последствиями. ММ объекта при этом не изменится, но изменится диагностическая модель (ДМ), которая трансформируется к виду, позволяющему решить задачу идентификации оставшихся ДП;

- пересмотреть структурную схему объекта в части ее более грубой детализации. ММ и ДМ объекта в результате этой процедуры изменятся: в ДМ появятся новые ДП, количество которых будет равно или меньше количества измеряемых параметров процесса, в котором при диагностировании будет участвовать объект.

Последствием таких шагов будет потеря точности при оценке показателей диагностирования и усложнение процедуры идентификации и определения интервалов допустимых значений новых ДП. Самым крайним случаем огрубления структуры объекта будет представление ОД в виде единственной структурной единицы. В этом случае ММ объекта вырождается в коэффициент передачи (в случае линейной связи) или передаточную функцию (при нелинейной связи), которые связывают величины входного воздействия и выходного сигнала. В обоих случаях этот коэффициент связи может интерпретироваться как диагностический признак объекта. Если объект содержит несколько измеряемых входов и выходов, то таких соотношений между входными и выходными сигналами будет несколько. Совокупность соотношений будет представлять собой ММ объекта, для которого рассматривается упрощенный вариант алгоритма диагностирования.

Далее выполняется переход от ММ к ДМ объекта. В первом случае процедура получения информации об интервалах допустимых изменений ДП, при которых сохраняется работоспособность ОД, усложнена до предела. Во втором - такая информация для нового изделия вообще отсутствует, а в процессе эксплуатации добывается опытным путем при отказах объекта и авариях на нем. Даже эти экстремальные ситуации не дают полного объема информации по ДП для оценки реального технического состояния объекта. Это является платой не только за отсутствие возможности получения необходимой измерительной информации, но и за отсутствие или неиспользование информации о структуре объекта, которая в ранее рассмотренных ситуациях трансформировалась в тот или иной вариант ММ объекта диагностирования.

Третьим пунктом концепции построения системы диагностирования является создание необходимого количества измерительных каналов, так как без проведения каких-либо измерений диагностирование невозможно вообще.

Измерительная аппаратура входит в состав технических средств диагностирования (ТСД) и в случае тестового или смешанного диагностирования образует два вида технических средств. Активные технические средства ТСД1 предназначены для генерирования и доведения до объекта тестовых сигналов. Пассивные технические средства ТСД2 -  для регистрации и переработки информации.  Пассивным средствам отводится основная роль в системе диагностирования. Вызвано это следующими обстоятельствами:

- при организации системы сбора информации возможности СД зависят от количества измерительных каналов и возможности их подключения к объекту, что в ряде случаев представляет собой непростую задачу. Генераторы тестовых сигналов подключаются, в основном, к рабочим входам;

- при создании измерительных каналов многое зависит от вида регистрируемых величин (температура, давление, усилие, перемещение и т. д.), которые могут быть преобразованы в величины электрической природы с помощью специальных преобразователей, которые включаются в структуру датчиков-детекторов, входящих в состав измерительного канала. Полученные электрические сигналы, как правило, требуют нормализации;

- к измерительным каналам предъявляются требования по погрешности регистрируемых величин;

- информация от измерительных каналов может вводиться непосредственно в компьютерную систему (ПК) и воспроизводиться на мониторе. Одновременно эта информация заносится в память ПК и затем может быть использована для обработки в диагностическом программном обеспечении СД. Компьютерная система выступает в качестве завершающей части современных измерительных каналов;

- повышение значимости ТСД2 связано с тем, что к ним причисляется и программный продукт - диагностическое программное обеспечение СД. В него входят не только программы обработки измеряемых величин, но и расчетные программы, реализующие различные модели ОД, а также программы для расчетов комплекса величин, связанных с решением отдельных задач технической диагностики.

Четвертым пунктом концепции построения СД является участие человека на всех этапах создания системы диагностирования.

При рассмотрении типовых структур различных систем диагностирования в качестве одного из обязательных элементов этих структур обычно рассматривался человек-оператор (ЧО), которому отводилась обезличенная роль, связанная с набором операций по включению-переключению ОД и ТСД. В завершении процесса диагностирования ему доверялось воспроизведение диагноза о техническом состоянии объекта: «Объект работоспособен» или «Объект не работоспособен». В автоматизированной системе диагностирования всю работу выполняют ТСД.

В данной концепции предлагается изменить роль человека по отношению к созданию СД, участию в ее работе во время проведения диагностических измерений и в дальнейшем ее развитии.

На этапе проектирования СД:

- специалист по конструированию или эксплуатации ОД (в зависимости от того, для какого объекта создается СД - нового или находящегося в эксплуатации) совместно со специалистом по технической диагностике участвует в создании математической модели объекта. Если объект имеет, например, электромеханическую природу, то специалист-электрик или механик объясняет специалисту по диагностике особенности устройства и режимов функционирования объекта. Специалист по диагностике, владеющий языком программирования, создает первый вариант ММ, который уточняется в результате диалога со специалистом по объекту. Результатом итерационного процесса уточнения является создание программы расчета ОД на уровне детализации объекта, определенном его структурной схемой. В диалоге со специалистом по объекту выясняется возможность генерирования тестовых сигналов и места подключения датчиков предполагаемых измерительных каналов.

Далее специалист по диагностике взаимодействует со специалистом по измерительным каналам, которые предполагается использовать в системе. Определяется схема конструкций каналов и их параметры, в частности, по точности итоговых сигналов системы. Параметры конструкции измерительных каналов, режимы их функционирования согласовываются со специалистом по объекту. От него же специалист по диагностике получает информацию по допустимым интервалам изменения рабочих функций и условиям попадания объекта в аварийные режимы. По результатам обсуждений с обоими специалистами (по объекту и по измерительным каналам) специалист по диагностике определяет метод диагностирования, формирует диагностическую модель объекта и определяет полный набор диагностических признаков. Используя программу ММ, подготовленную для этого набора ДП, специалист по диагностике оценивает интервалы допустимых изменений ДП, обеспечивающих работоспособность ОД, и допустимые интервалы функций безопасности. Созданные программы и полученные данные вводятся в компьютерную систему - составляющую часть ТСД2.

На этапе создания технической части системы диагностирования должно быть обеспечено качество создаваемых технических средств для реализации проектной точности генерируемых и регистрируемых сигналов и безотказной работы ТСД в течение заданного срока эксплуатации, дабы не превратить эти средства в дополнительный объект диагностирования.

На этапе эксплуатации СД решаются следующие задачи:

- подключение СД к объекту диагностирования (работающему  в штатном режиме или переведенному в режим тестового функционирования);

- выполнение самой процедуры диагностирования специально подготовленным персоналом (группой технического диагностирования). Эксплуатационный персонал объекта к этой работе не должен допускаться. На особо важных объектах (в частности, на АЭС РФ) для этого создаются специальные диагностические подразделения;

- после обработки диагностической информации системой обработки - диагностическим программным обеспечением специалистом по диагностике делается заключение о техническом состоянии ОД;

- при необходимости диагностическим персоналом вместе с ремонтным персоналом объекта производится поиск дефекта и восстановления работоспособности объекта;

- после проведения контроля технического состояния (КТС) объекта специалистом по диагностике полученная информация может быть использована для уточнения показателей по остаточному ресурсу объекта.

Диагностирование в ядерной энергетике

На научно-технической конференции «Создание новой техники для АЭС. Импортозамещение» была представлена концепция создания малогабаритной автономной системы диагностирования и идентификации параметров (МАСДИП) объектов электрической природы, построенной на основе методики диагностирования нелинейных электрических цепей [1]. Для объектов и систем в ядерной энергетике отдельные варианты мобильной системы диагностирования могут быть использованы для диагностирования блоков нейтронно-физических каналов (НФК) системы управления и защиты (СУЗ) реактора, а также блоков измерительных каналов других систем, например, системы внутриреакторного контроля (СВРК).

На рис.1  представлена блок-схема СД, предназначенной для диагностирования токовых ионизационных камер (ИК) нейтронно-физического канала СУЗ ядерного реактора (ЯР).
Рис.1. Блок-схема диагностической системы МАСДИП

Источником постоянного напряжения в мобильных СД может быть батарея химических элементов. При этом отпадает необходимость подключения к внешней электрической сети. Для создания последовательности переходных процессов (циклов) необходим электронный коммутатор (ключ). Время регистрации измерительной информации для одного цикла устанавливается с помощью генератора электрических сигналов, управляющего работой электронного коммутатора. Дискретизация выполняется платой аналого-цифрового преобразователя (АЦП), введенной в ПЭВМ или соединенной с ним. Частота дискретизации аналоговой информации во время динамических и статических режимов зависит от типа платы АЦП, а также от количества одновременно работающих измерительных каналов. При записи процессов в электрических цепях эта величина может задаваться в диапазоне до нескольких десятков килогерц. Диагноз ставится человеком-оператором после завершения работы программного комплекса по результатам идентификации параметров, определенных в качестве диагностических признаков. По результатам полученного диагноза выдается заключение о возможности дальнейшей эксплуатации диагностируемого объекта.

Диагностирование токовой ИК системы управления и защиты ядерного реактора

Ионизационная камера СУЗ ЯР служит для регистрации нейтронного потока. Как правило, она располагается вне активной зоны (АЗ) ядерного реактора, где величина нейтронного потока меньше, чем в центре АЗ. Важным моментом является повышение чувствительности токовой ИК (отношение величины выходного тока камеры к величине нейтронного потока) к нейтронному потоку, что обычно достигается увеличением рабочего объема камеры.

В зависимости от значения рабочего напряжения U (при фиксированной величине нейтронного потока (мощности) реактора) изменяется рабочий ток камеры I, по которому находят величину нейтронного потока . ИК является существенно нелинейным элементом с функциональной вольтамперной зависимостью I = f (U). С изменением уровня мощности реактора в диапазоне от минимального до номинального значений, свойства камеры будут определяться семейством вольтамперных характеристик (ВАХ).

Обычно рабочее напряжение ИК не меняется в процессе работы камеры в течение всей кампании реакторной установки. Тем не менее, могут быть колебания этой величины при использовании нестабилизированного блока питания камеры. Изменение тока в окрестности рабочего напряжения для технически исправной камеры очень незначительно. Рабочий участок характеристики (рис. 2) имеет вид плато и позволяет при некоторых колебаниях напряжения блока питания сохранять один и тот же электрический ток камеры, отражающий нейтронный поток ядерного реактора в месте расположения ИК. При изменении потока происходит переход на другие уровни ВАХ ИК. Новые значения тока ИК должны быть пропорциональны соответствующим значениям нейтронного потока в реакторе (реализация принципа линейности токовых показаний камеры).


Рис.2. Вольтамперные характеристики ИК

Существенным моментом является сохранение рабочих параметров ИК, одним из которых является наклон ее ВАХ, на протяжении всего срока эксплуатации камеры. Если это условие нарушается, ИК может быть признана технически неисправной и выведена из работы.

Признаком неисправности ИК является изменение величины тока сверх допустимых пределов при заданном номинальном напряжении Uном или изменение для фиксированного уровня нейтронного потока формы кривой вольтамперной характеристики камеры. Это обстоятельство используется в традиционном способе диагностирования ИК, когда для построенной ВАХ или ее участка находят величину наклона характеристики в окрестности значения Uном. Если величина лежит в пределах допуска, то камера считается исправной.

В данном случае рассматривается принципиально иной способ диагностирования ИК, основанный на динамических подходах к получению семейства вольтамперных характеристик камеры.

Режим тестового диагностирования

Первый подход определяет режим тестового диагностирования, например, для диагностирования камеры при ее отключении от системы управления и защиты ядерного реактора.

При создании динамического режима в электрической цепи ИК с заданной частотой опроса регистрируются переменные состояния (токи и напряжения) цепи как функции от времени. С использованием эквивалентной схемы  ИК  (рис.3) формируется математическая модель цепи, описывающая данный переходный процесс, в виде системы дифференциальных уравнений первого порядка. После получения данных о переменных состояния запускается расчетная программа нахождения параметров цепи в рамках модели, в том числе параметров линейных и нелинейных резисторов.
Рис.3.  Эквивалентная электрическая схема измерительной цепи ИК

По сравнению с традиционным способом диагностирования - измерением наклона ВАХ в районе рабочего напряжения и сравнении его с допустимым значением (не более 5 % приращения тока I на 100 В приращения напряжения U), данный способ позволяет повысить точность диагностирования.
Он может также выявить и другие дефекты камеры. Например, изменение давления в рабочем объеме ИК не приводит к изменению наклона ВАХ, поэтому традиционным способом диагностироваться не может. В данном случае этот вопрос принципиального значения не имеет. Кроме того, получение ВАХ традиционным путем предполагает экспериментальное определение нескольких точек ВАХ путем измерения токов ИК для ряда напряжений, выставляемых с помощью регулируемого блока питания камеры. Такие измерения должны выполняться при одном и том же уровне мощности реактора. Поскольку выставление очередного значения напряжения требует определенного времени, для нахождения ВАХ традиционным способом затрачивается время, в течение которого может происходить несанкционированный дрейф мощности реактора. При этом возможно появление ошибок диагностирования.

Например, ИК может быть определена как работоспособная, находясь на самом деле в неработоспособном состоянии. В другом случае (при дрейфе мощности вверх) ИК может быть признана неработоспособной, на самом деле находясь при этом в работоспособном состоянии.
Предлагаемый способ тестового диагностирования свободен от этих недостатков, поскольку на реализацию всей процедуры диагностирования ИК при одном уровне мощности реактора, включая постановку диагноза, требуются доли секунды.

Упрощенная схема электрической цепи ИК, представленная на рис.4, позволяет пояснить конструктивные особенности объекта диагностирования.

Рис.4. Схема электрической цепи ИК

Сама ИК, входящая в состав данной цепи, может быть представлена в виде нелинейного двухполюсника, свойства которого зависят от параметра N, в данном случае нейтронного потока или мощности реактора. Цепь содержит: источник постоянного напряжения U с внутренним сопротивлением r0; ИК в виде нелинейного резистора R1, свойства которого зависят от параметра N; емкости С+1, С01 и С+0, обусловленные конструкцией камеры; сопротивление нагрузки R2, ключ k.

Процедура диагностирования

Процедура диагностирования состоит в следующем:

- создается измерительная схема для регистрации переменных состояния электрической цепи ИК;
- задаются нулевые начальные условия в цепи путем размыкания ключа k;
- ключом k замыкается электрическая цепь с ИК, и одновременно включается процесс регистрации переменных состояния цепи (например, узловых напряжений согласно алгоритмам). Для этого предусмотрены  специальные контакты, соединенные через интерфейсную плату с ЭВМ.

Регистрируемые переменные состояния цепи представляют собой функции времени, синхронизированные с изменяющимся входным сигналом (ступенька по напряжению источника, которая задается превышением рабочего напряжения камеры на допустимую величину);

- после завершения регистрации запускается расчетная программа, в которой реализован алгоритм численной инверсии матричного оператора модели рассматриваемой электрической цепи. По регистрируемым переменным состояния цепи для определенных временных интервалов вычисляются параметры цепи. Значение параметра, определенное для соответствующих значений тока и напряжения на ИК, позволяет найти одну точку ВАХ. Аналогичным путем находят другие точки ВАХ.

Таким образом, определяется набор точек вольтамперной характеристики камеры в некотором диапазоне напряжений. При этом происходит восстановление ВАХ в процессе косвенных измерений по результатам непосредственно измеряемых переменных состояния электрической цепи в динамическом режиме;

- полученная кривая ВАХ для конкретной ионизационной камеры при фиксированном уровне мощности реактора N сравнивается с номинальными данными.

Режим рабочего диагностирования

Другой подход определяет режим рабочего диагностирования. Он предполагает выполнение процедуры диагностирования ИК в составе нейтронно-физического канала без отключения этого канала от СУЗ реактора.

Для получения участка вольтамперной характеристики ИК в области допустимых значений рабочего напряжения на положительный электрод камеры вместе с рабочим напряжением подается дополнительное напряжение. Это напряжение изменяет общее напряжение камеры таким образом, что оно не выходит за допустимые пределы, а скорость изменения выходного тока ИК при этом не превышает значения, при котором происходит срабатывание аварийной защиты по скорости нарастания мощности реактора.

Поскольку электрическая цепь камеры содержит реактивные элементы, то в цепи ИК, начиная с некоторого момента t0 , происходит переходный процесс. Дополнительный источник напряжения, включаемый в момент времени t0,  представим соединенным последовательно со штатным блоком питания. В реальных схемах коммутации основного и дополнительного блоков питания предполагается их параллельное подключение через диодную развязку с помощью специального ключа.

Таким образом, основное назначение дополнительного источника заключается в подаче рабочего напряжения на высоковольтный электрод ИК в диапазоне (Uном - 2U  , Uном + 1U). Uном  - номинальное значение рабочего напряжения камеры, указанное в технической документации, а 1U  , 2U – значения допусков, определяющих верхнее и нижнее значения рабочего напряжения.

В течение переходного процесса, вызванного подачей на вход ИК импульса напряжения, регистрируются переменные состояния цепи, по которым восстанавливается участок ВАХ в районе рабочего напряжения камеры. Это происходит при определенном значении уровня мощности реактора, который не успевает измениться за время переходного процесса. После завершения переходного процесса и выхода на новые установившиеся значения переменных состояния цепи происходит автоматическое отключение дополнительного источника напряжения. В цепи начинается обратный переходный процесс, в течение которого вновь регистрируются токи и напряжения. Полученная при этом информация также может использоваться для восстановления участка ВАХ ИК. При таком подходе повышается точность восстановления и, как следствие, точность диагноза.

Следующим шагом в направлении повышения точности является создание в цепи камеры последовательности импульсов, получающихся путем многократного включения и выключения источника напряжения с определенной частотой, и регистрация информации о переменных состояния цепи во время всех переходных процессов. Частота генерации импульсов напряжения дополнительного источника задается в диапазоне нескольких герц. Период генерации импульсов согласовывается со временем завершения одного переходного процесса в цепи ИК и должен превышать это время в несколько раз.

Полученная информация является исходной для расчета параметров цепи. По информации о переменных состояния цепи ИК, значениям параметров других элементов цепи строится участок ВАХ камеры в области Uном (рис.5).

Рис.5. Участок ВАХ ионизационной камеры
Заключительный диагноз о состоянии ИК ставится на основе статистических методов принятия решения, когда та или иная гипотеза о техническом состоянии ИК принимается по результатам сравнения восстановленной характеристики с данными технической документации на исправную камеру.
По представленным способам тестового и рабочего диагностирования ионизационных камер системы управления и защиты ядерного реактора были выданы патенты на изобретения РФ.

Заключение

Возможность подключения измерительных приборов к доступным контрольным точкам диагностируемого объекта и оценка реальных погрешностей прямых и косвенных измерений являются важным моментом в создании диагностической системы. Последнее обстоятельство приводит к необходимости введения понятия информативности измерений, используемых для постановки диагноза о состоянии элементов объекта в текущий момент времени. В результате решения этой задачи может быть предложена та или иная измерительная схема диагностирования и определен режим функционирования диагностируемого объекта во время такого процесса. Проблема информативности диагностических измерений важна при разработке алгоритмов диагностирования любых технических объектов. Решение этой задачи на этапе проектирования нового изделия позволяет определить такие контрольные точки, подключение к которым измерительной аппаратуры в процессе эксплуатации изделия повышает достоверность диагноза о его техническом состоянии. Существенное значение имеют также величины погрешностей диагностических признаков объекта, оказывающие влияние на точность прогноза времени достижения объектом своего предельного состояния.

При создании новых объектов атомной энергетики (ЛАЭС-2, НВАЭС-2) существенное значение приобретает повышение надежности и экономичности основного оборудования этих объектов. При этом предлагается взамен прежнего подхода «Техническое обслуживание и ремонт по регламенту» переходить на новую стратегию «ТО и Р по техническому состоянию». Для реализации этой концепции необходимо разработать новые методики диагностирования тех объектов и изделий, которые предполагается контролировать в процессе отработки заданного им ресурса. В случае АЭС к таким объектам диагностирования, в первую очередь, относятся:

- главные циркуляционные насосные агрегаты;
- турбогенераторная установка;
- электроприводная арматура;
- питательные и другие насосы и вентиляторы,

диагностирование, которых предполагается выполнять с помощью стационарных и переносных технических средств, входящих в системы диагностирования объектов [2-3]. Создание таких СД связано с определенным порядком действий при их построении. Для этого предлагается использовать представленную выше методологию построения автоматизированных систем диагностирования, реализация которой позволит создавать современное диагностическое программное обеспечение для СД любых сложных технических объектов. В противном случае вся процедура диагностирования может быть сведена к проведению допускового контроля  по ряду измеряемых параметров. У этих параметров не всегда четко определены границы их допустимых значений, выход за которые должен классифицироваться как переход объекта в неработоспособное состояние.

Литература
1. Панкин А.М. К созданию малогабаритной системы диагностирования электронных, электротехнических блоков на основе методики диагностирования электрических цепей // Создание новой техники для АЭС. Импортозамещение; II науч.-техн. конф. Сочи, 19–23 мая 2003 г. М., 2003.  С. 75–83.

2. Калявин В.П., Панкин А.М. Основы теории надёжности и технической диагностики элементов и систем ЯЭУ: учеб. пособие СПб.  Изд-во Политехн. ун-та, 2007.  3. Панкин А. М. Введение в теорию диагностирования электротехнических систем.  СПб.  Изд-во Политехн. ун-та, 2012
 

 
Связанные ссылки
· Больше про Атомная наука
· Новость от proatom


Самая читаемая статья: Атомная наука:
Интуиция в законе

Рейтинг статьи
Средняя оценка работы автора: 3
Ответов: 2


Проголосуйте, пожалуйста, за работу автора:

Отлично
Очень хорошо
Хорошо
Нормально
Плохо

опции

 Напечатать текущую страницу Напечатать текущую страницу

"Авторизация" | Создать Акаунт | 6 Комментарии | Поиск в дискуссии
Спасибо за проявленный интерес

Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 10/09/2012
Что это за введение во введение по теме ? 3 страницы из вузовского учебника ?


[ Ответить на это ]


Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 11/09/2012
О чем статья ?


То, как надо, мы знаем.
Но у нас все не так. У нас все через задницу.


[ Ответить на это ]


Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 11/09/2012
Мужик, я заметил, кроме резисторов, конденсаторов и ключей в школе больше ничего не проходил. Если ему сказать, что в приличном процессоре ныне "живут" пара миллиардов транзисторов, то он копыта отбросит раз и навсегда.


[ Ответить на это ]


Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 11/09/2012
Еще 1982 г. академик Колмогоров А.Н. изучая  проблемы акустики в постановке задачи "соотношение сигнал -шум", предложил при математическом обосновании идеи опираться не на аппарат теории вероятности или теории гидроакустики, а на аппарат теории информации.

Уже в 1985 году были получены интересные результаты по этой теме, а именно:

- дискретные составляющие обнаруживались автоматически; 
 - пороги для заданной ложной тревоги и правильного обнаружения адаптивно пересчитывались, исходя из гипотезы распределения каждого спектрального отсчёта нецентральным вероятностным распределением хи-квадрат; 
 -алгоритм автоматически пробегал несколько тысяч отсчётов накопленного спектра, и проверял их на превышение порога, рассчитанного из локального уровня спектра методом медианной оценки, умноженного на соответствующий пороговый коэффициент;
 - частота отсчёта превысившего порог автоматически записывалась в таблицу, с децибельным превышением уровня этого отсчёта над локальным спектральным фоном;
 - дополнительная автоматическая обработка с устранением ложных срабатываний и собственных помех.
 
 Но самой удачной и адекватней оказалась математическая модель, когда каждый спектральный отсчёт описывался распределением Уишарта (многомерный хи-квадрат), при оценке однородности спектрального отсчёта по отношению к локальному фону. Что позволяло обнаруживать и классифицировать гидроакустический шум с "фантастически" низким соотношением "сигнал-помеха".

Все давно было придумано и проверено на практике уже в 1985 году! Когда же наши ученые научатся применять уже имеющийся опыт? Виброшумовую диагностику РУ мы когда нибудь сделаем или как?

Для виброшума - кто заинтересуется, пусть почитает как ученые провалили операцию "Атрина". Да... и судя по содержанию статьи, наши ученые ничего не забыли и ничему не научились.
Достойно сожаления.

Ядерщик


[ Ответить на это ]


Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 13/09/2012
Ох, уж эти ядерщики!
Во-первых, весь аппарат Теории информации, а также Теории передачи информации, опирается на Теорию вероятностей.
Во-вторых, лаборатории вибродиагностики есть на каждой станции.
Поэтому не надо здесь разводить словоблудие.





[
Ответить на это ]


Re: Построение автоматизированных систем диагностирования технических объектов (Всего: 0)
от Гость на 17/09/2012
А есть ли связь с автором? Например e-Mail или Skype. Хотелось по этоц проблеме поговорить поподробнее, без эмоциональных всплесков.
Прошу автора дать свои координаты на eugeen1948@gmail.com


[
Ответить на это ]






Информационное агентство «ПРоАтом», Санкт-Петербург. Тел.:+7(921)9589004
E-mail: info@proatom.ru, Разрешение на перепечатку.
За содержание публикуемых в журнале информационных и рекламных материалов ответственность несут авторы. Редакция предоставляет возможность высказаться по существу, однако имеет свое представление о проблемах, которое не всегда совпадает с мнением авторов Открытие страницы: 0.06 секунды
Рейтинг@Mail.ru