Вышла в свет книга Б.И.Нигматулина и В.А.Пивоварова «Реакторы с тяжелым жидкометаллическим теплоносителем. История трагедии и фарса». Подробнее 

Согласно майскому Указу Президента РФ (2024 г.)  «О национальных целях развития РФ на период до 2030 г. и на перспективу до 2036 г.», важным приоритетом развития промышленности является вхождение России в число 25 ведущих стран мира по показателю плотности роботизации (фото).

Для активного внедрения роботов в экономику Правительство РФ инициировало национальный проект «Средства производства и автоматизации», направленный на достижение технологического суверенитета через развитие промышленной робототехники, включая увеличение плотности роботизации до 145 роботов на 10 тыс. работников к 2030 г. Для поддержки отрасли разработан Федеральный проект “Развитие промышленной робототехники и автоматизации производства”. А Минпромторг запустил программу с объемом субсидирования до ₽2,5 млрд на НИОКР с 2026 г. Меры поддержки будут предоставляться не только производителям роботов и комплектующих, но и заказчикам данной продукции [1].

В 2019–2021 гг. объем выпуска промышленных роботов в России составлял десятки единиц в год [2].  На фоне геополитического обострения статистика значительно изменилась. К 2023 г. в России в сфере робототехники действовали 73 компании, 19 из них реализовали проекты для промышленных задач. В 2024 г. производство промышленных роботов выросло в 4,5 раза по сравнению с 2023 г.

Но пока отечественных производителей промышленных роботов в России мало. Среди них — «Авангард ПЛАСТ» (Grinik Robotics), «Андроидная техника», «Аркодим Про», «Эйдос-Робототехника», «Хамстер Роботикс», Aripix Robotics и другие. По мнению гендиректора «АвангардПЛАСТ» (GRINIK Robotics) М. Григорьева, считает, в стране отсутствует элементная база, на основе которой можно создавать роботов.

Цель «Росатома» - 4230 роботов к 2030 г.

Имея уникальные компетенции в сфере конструирования и изготовления роботизированных комплексов и другого нестандартного оборудования для предприятий атомной отрасли и за ее пределами, «Росатом» включил робототехнику в перечень новых бизнесов Госкорпорации, отраслевым интегратором по этому направлению был назначен "Росатом Сервис" (Е. Сальков, гендиректор АО "Росатом Сервис") [3].

В 2022 г. была реализована сделка по приобретению компании «ООО «АтомИнтелМаш», специализирующейся на разработке и производстве промышленных роботов и робототехнических комплексов для промышленных производств: литейных, металлообрабатывающих, сварочных и других отраслей. Она вошла в контур управления ГК «Росатом» в качестве дочернего зависимого общества (ДЗО) АО «Росатом Сервис» [3а]. 

 Наращивание компетенций в робототехнике коллективами «Росатом Сервис» и «АтомИнтелМаш» обеспечило внедрение базовых, унифицированных решений на предприятиях обрабатывающей промышленности. Промышленная робототехника представляет большой интерес для "Росатома". Портфель «Росатом Сервис» пополнился заказами как для отрасли, так и для предприятий «Ростеха», «Роскосмоса» и крупных коммерческих холдингов.

В силу отраслевой специфики в «Росатоме» накоплены компетенции, связанные с выводом из эксплуатации ядерных и радиационно-опасных объектов, обращением с РАО и ОЯТ. Для выполнения этих операций применяются специализированные робототехнические комплексы (РТК) – экстремальные или атомные роботы, способные выдерживать сильное радиационное поле и высокую температу­ру. Целый класс экстремальных роботов разрабатывается для ав­томатизированного завода по переработке ОЯТ в рамках проекта "Прорыв".

В 2025 г. «Росатом Сервис» запустил около 20 масштабируемых проектов по автоматизации и готовится тиражировать их на промышленные предприятия в 2026–2027 гг.  

По данным «Иннохаба» «Росато­ма» (на август 2024 г.) по роботизации отрас­левой промышленности получены следующие результаты по пяти дивизионам: топлив­ному, электроэнергетическо­му, машиностроительному, «экологическим решениям» и ядерному оружейному ком­плексу. На 21 предприятии используют 36 робототехнических комплексов — в ос­новном манипуляторы (17) и мобильные (7). 

На государственном уровне перед «Росатомом» поставлена задача обеспечить ежегодный рост производительности труда на 12% [3б].  Повысить производительность труда и решить проблему кадрового голода без роботизации не удастся. Внедрение роботов на атомных производствах позволит решить не только вопрос дефицита кадров, но и повысить их безопасность на участках с высокой радиационной нагрузкой.

В реализации плана по роботизации уже участвуют ряд предприятий «Росатома», такие как:

- Владимирское производственное объединение «Точмаш», где планируют внедрить 25 робототехнических комплексов на 10 тыс. сотрудников; - Балаковская, Калининская, Кольская АЭС, показатель роботизации для которых — 12, 12 и 19 соответственно [4]. 

Активное участие в программе роботизации принимает Горнорудный дивизион (управляющая компания АО «Росатом Недра») [5]. Помимо «Соликамского магниевого завода», где уже внедрены роботы-разливщики магния, дистанционное управление системами цехов, роботизированные сварочные комплексы, участвует Приаргунское производственное объединение, где задействованы автономные горные роботы и дистанционные комплексы. По утверждению первого зам. гендиректора АО «Росатом Недра» А. Шеметова, «наиболее актуальными целями роботизации для Горнорудного дивизиона является повышение производительности труда и безопасности персонала. Робототехнические комплексы необходимо масштабировать до 230 единиц на наших предприятиях» [6]. 

Внедрение роботов облегчит тяжелый физический труд горняков, уменьшит технологические потери, снизит вероятность производственного травматизма… Роботизация урановых шахт позволит также снизить себестоимость добычи полезных ископаемых, увеличит производительность труда, сократит простои оборудования. Роботизированные системы будут выполнять сварку, литье, покраску, логистические операции, мониторинг радиационного фона и состояния горных выработок». Роботизация урановых шахт демонстрирует уникальную компетенцию в области роботизации опасных производств не только в атомной отрасли, но и для других отраслей промышленности. Через дочернюю компанию ООО «Атоминтелмаш» «Росатом Сервис» предлагает широкий ассортимент современных робототехнических решений для различных отраслей промышленности.  «АтомИнтелМаш» вывел на рынок бренд промышленных роботов АИМ, которые применяются в металлургии, пищевой и химической промышленности, автомобилестроении, в логистике, а также для предприятий атомной отрасли.

Для атомной отрасли «АтомИнтелМаш» создает РТК для дистанционного обращения с радиационно-опасными объектами и материалами; разрабатывает компьютерное зрение для РТК, в том числе для автономных подводных плавательных аппаратов; конструирует спецгрузоподъёмную технику.

На выставке «Металлообработка-2025» «АтомИнтелМаш» представил роботизированные ячейки для сварки, паллетирования и лазерной наплавки (в том числе, комплекс порошковой лазерной наплавки на базе промышленного робота АИМ М50-Д2185 с многолучевой лазерной системой), а также большие РТК для автоматизации целых технологических линий (А. Громов, гендиректор ООО «АтомИнтелМаш») [6а]. В феврале 2026 г. «АтомИнтелМаш» поставил автоматизированный комплекс обработки труб АО «Машиностроительный завод» (Топливный дивизион «Росатома») для резки, торцовки и маркировки труб разного типоразмера. Специалистами ООО "Атоминтелмаш" создана мобильная установка "Краб", предназначенная для удаления радиоактивного осадка теплоносителя со стен в ходе плановых ремонтов реакторных установок на энергоблоках АЭС с реакторами типа ВВЭР. Установка позволяет контролировать радионуклидный состав радиоактивного осадка и мощность дозы гамма-излучения от поверхности.

Почти половина всех промышленных роботов на сегодняшний день связана с металлообработкой: 26% роботов - сварка, 26% связаны с упаковкой и разгрузкой, погрузо-разгрузочные работы - 17%, по 4% - литье и фрезерование. Пока на 10 тыс. работников приходится всего пять-семь роботов. К 2030 г. их должно стать около 230 на 10 тыс. сотрудников. (Д. Кайнов, ком. директор по направлению "Робототехника" АО "Росатом Сервис"). В 2025–2027 гг. госкорпорация планирует реализовать 31 проект по роботизации на 10 предприятиях, интегрировать 52 робота, получить экономический эффект в 2,7 млрд рублей [7].  Корпорация намерена занять 50% российского рынка роботов-манипуляторов и выйти на уровень выпуска 3000 роботов в год.

Экстремальная робототехника

Атомную промышленность можно отнести к первопроходцам зарождения экстремальной робототехники [8].  К атомным роботам предъявляются особые требования - устойчивость к радиационному воздействию, удаленное обслуживание, ограничение на время развертывания и временные задержки при управлении, минимальная вероятность выхода из строя, более высокий ресурс.

Основными направлениями применения робототехники в атомной энергетике являются: обеспечение безопасности, вывод из эксплуатации, обращение с РАО, инспекции и обслуживание АЭС, мониторинг радиации и дезактивация, логистика. По данным Global Insights (2022 г.) использование робототехники при дезактивации - 13%, демонтаже ядерных объектов - 24%, при обращении с радиоактивными материалами - 35%, автоматизации АЭС - 8%, в исследовательских целях 15%.

Ликвидация последствий аварии на Чернобыльской АЭС стала важным этапом в развитии отечественной робототехники. Опыт использования роботов на ЧАЭС способствовал появлению нового направления - «экстремальная робототехника». Научным группам ВНИИ «Трансмаш», ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК) и МВТУ им. М.Э. Баумана, имеющим опыт создания специальной робототехники, было поручено разработать российские аналоги зарубежных машин, способных работать при экстремальных дозовых нагрузках [9].

Разработкой роботов и робототехнических комплексов для Чернобыльской АЭС в 1986 г. также занимались: ВНИИАЭС; НПО «Энергия»; Государственный институт физико-технических проблем; «Пролетарский завод»; НПО «Источник»; НПО «Электронмаш»; ГОИ; НИИ телевидения; Киевский институт автоматики. При создании роботов применялся модульный принцип построения, позволивший за 2 месяца разработать, изготовить и поставить на ЧАЭС более 15 различных типов роботов, собранных из унифицированных модулей (Е.И. Юревич, гл. конструктор ЦНИИ РТК (СПб) [9а]. 

Легкие роботы-разведчики использовались для изучения радиационной обстановки в помещениях саркофага; тяжелые технологические роботы предназначались для дезактивации территории. Наиболее известные марки роботов, применявшихся на ЧАЭС в 1986 г.: «Клин-1», специализированный транспортный робот (СТР-1) — «Клин-2», «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ-2», MF-2 и MF-3 — тяжелые радиоуправляемые роботы производства Германии (сразу вышли из строя под действием ионизирующего излучения), БАЭР («Белоярец»), МВТУ-2, ТР-Б1, РТК «Авангард», робот-разведчик РР-Г1. ЦНИИ РТК создал колёсный робот-разведчик РР-1. На смену ему были разработаны колёсные роботы-разведчики РР-2 и модификации РР-3 и РР-4, а также гусеничные роботы РР-Г1, РР-Г2. Робот-бульдозер ТР-А1 с навесным рабочим инструментом, сканирующей телекамерой, радиостанцией, переносным пунктом управления, использовался для работ на кровле деаэраторной этажерки, непосредственно примыкающей к машинному залу АЭС. Его сменили роботы ТР-А2, тяжёлый робот ТР-Б1 с автономным энергопитанием с дисковой пилой и навесным рабочим инструментом.  Сконструированный для телевизионной разведки с одновременным измерением мощности экспозиционной дозы робот ТР-10 был оснащен телекамерами, прожектором и дозиметром.  

ВНИИ «Трансмаш» разработал специализированный транспортный робот СТР-1, работавший по радиосигналу. Инженерный роботизированный комплекс «Клин-1», созданный во ВНИИ, состоял из двух машин на гусеничном ходу. Робот имел дистанционное управление по радио, бульдозерный отвал и манипулятор с захватом, грейфер и другие рабочие органы.

Мобильный робот «Мобот-Ч-ХВ-2» Специального КТБ производственной робототехники МГТУ им. Н.Э.Баумана (СКТБ ПР), имея гусеничное шасси, модуль с видеонаблюдением и дистанционное управление, мог выполнять задачи по очистке кровли реактора. 

 Робот «Белоярец» с бульдозерным ножом для расчистки кровли реактора был собран на основе самолётного трапа работниками Белоярской АЭС, принимавших участие в ликвидации аварии на ЧАЭС. Инженеры Белоярского «Атомэнергоремонта» создали робот «Пылесос» для дистанционного ведения работ по дезактивации поверхностей помещений и его облегчённый аналог «Урал» (на базе пылесосов «Урал»), автоматическую газорезку, самоходный модуль на магнитных двигателях. Робот-магнитоход умел передвигаться по металлическим поверхностям благодаря мощным редкоземельным магнитам.

Государственным институтом физико-технических проблем был создан робототехнический комплекс «Дорожник», предназначенный для разборки завалов, сбора крупногабаритных предметов, снятия слоя грунта и строительных конструкций, транспортировки, нивелирования поверхности грунта. Специалисты Лаборатории физ-хим. проблем ядерной энергетики Курчатовского института сконструировали дистанционно управляемые самоходные агрегаты ДУСА для разведки, сбора проб, расчистки и дезактивации помещений «Укрытия». Для дезактивации и сбора радиоактивных фрагментов применялись также аппараты "Урал", "Крот", РПБ и др.

Применение роботов на Чернобыльской АЭС позволило выявить проблемы, стоящие перед экстремальной робототехникой. Значительную сложность при ликвидации последствий аварии на ЧАЭС представляло дистанционное управление и необходимость улучшения силовых систем роботов. Разработка новых физических способов передвижения роботов и обеспечения их энергией остается главной проблемой и в современной робототехнике.

В 1991 г. вышло постановление Госкомитета по науке и технике СССР о создании "Научно-технической концепции развития унифицированных средств для экстремальных условий", предложившей межотраслевую унификацию компонентов робототехники и модульное построение роботов. Но с распадом Союза решение этой задачи на время было отодвинуто [10]. В ЦНИИ РТК работы по созданию средств робототехники для экстремальных условий продолжались. Были созданы роботы нового поколения для инспекции, охраны, борьбы с террористами, роботы-спасатели для МЧС России.

Разработками РТК в «Росатоме» помимо «Росатом Сервис» занимаются ещё ряд организаций. В АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ» (научный дивизион «Росатома») разработали мобильный комплекс лазерной резки с источником излучения мощностью 50 кВт. Комплекс лазерной резки тестировался на АЭХК для вывода из эксплуатации газодиффузионных машин, на смену которым пришли центрифуги.  Лазерная установка бесконтактно рассекает выводимые из эксплуатации газодиффузионное оборудование. В качестве поворотной платформы лазерной головки использовался робот-манипулятор KUKA [12].

ФГУП «ПО „Старт“» (входит в ГК «Росатом») в 2025 г. запустило серийное производство роботов-пауков для инспекций АЭС. Оснащенные камерами высокого разрешения, датчиками радиации и ИИ для анализа дефектов в реальном времени, они предназначены для осмотра труднодоступных зон реакторов и парогенераторов. 

Робототехника — это сквозная индустрия, которая пронизывает практически все отрасли.  По мнению гендиректора компании «ТехноРэд» А. Лукина, госкорпорации с их ресурсами могут стать мощнейшим драйвером развития всей отрасли робототехники в стране и технического переоснащения промышленности.

Компания «Росэлектроника» (ГК «Ростех») разработала цифровой комплекс, устойчивый в радиации, позволяющий мониторить технологические процессы в зоне ядерных реакторов на атомных электростанциях [21]. Устройство позволяет предупреждать аварийные ситуации путем контроля работы ключевого элемента АЭС. Телекомплекс оснащен радиационно-стойкой камерой, способной работать в воздушной и водной среде при гамма-излучении до 2 Мрад/час или накопленном – до 200 Мрад. Благодаря повышенным показателям радиационной стойкости новая оптика позволяет в 1,5 раза продлить срок службы телекомплекса.

В «Воронежском НИИ «Вега» (входит в ГК «Ростех») разработана система управления робототехническими комплексами - РТК «Гипноз», позволяющий оперировать РТК, выполняющим экстремальные задачи в условиях радиации, высоких и низких температур, плохой видимости.

Ещё одна организация «Ростеха» АО «НИТИ „Прогресс“» создала роботизированный комплекс аргонодуговой сварки кольцевых швов сложного сечения, который применяется в АО "ОКБМ Африкантов" [21а].  

Автоматизированная сварочная установка с ЧПУ для высокоточных сварочных работ в стесненных модулях атомных реакторных установок может в автоматизированном режиме выполнять круговые сварочные швы на толстостенных конструкциях, без ограничения толщины деталей. Сварка производится неплавящимися электродами, обеспечивания прочное соединение даже при работе с разнородными металлами. Установка позволяет производить сварку жаропрочной стали в течение длительного времени, осуществляя контроль параметров сварки и температуры с помощью видеонаблюдения и инфракрасного пирометра.

 

Робототехника частных компаний

Ключевых игроков на рынке отечественной робототехники для атомной отрасли немного (А. Жеребцов, руководитель отдела разработки технологий и материалов ЯТЦ АО «Прорыв») [11]. Из частных компаний АО «Прорыв» работает с компанией «Диаконт» и ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК). НПО «Андроидная техника» из Магнитогорска, участвующее в совместных разработках с «Росатомом», специализируется на производстве РТК различного назначения. Активное участие в развитии данного направления, начиная с 2023 г., принимает ИБРАЭ РАН.

Из зарубежных компаний - международный концерн KUKA (с центром компетенций в Великобритании), шведская компания Brokk, роботы которой применяются при выводе из эксплуатации ядерно- и радиационно-опасных объектов. В 2023 г. на российских объектах было задействовано около 40 единиц техники компании Brokk, участвовавших в выводе из эксплуатации исследовательского реактора в НИЦ "Курчатовский институт", блоков Нововоронежской АЭС, промышленных уран-графитовых реакторов в ФГУП "ГХК" (г. Железногорск) и в АО "ОДЦ УГР" (г. Северск), выгрузке ОЯТ в г. Андреева (ООО "Спецтехкомплект", Мурманская область), извлечении ТРО из хранилища ОНАО на Кольской АЭС (г. Полярные Зори), извлечении ТРО из хранилищ на Балаковской и Нововоронежской АЭС.

Разработкой РТК для предприятий атомной отрасли занимаются не только государственные, но и частные компании, такие как: АО НПФ «Сосны», «Энергоскан», «Диктум», и уже упомянутые ЦНИИ РТК, «Диаконт», НПО «Андроидная техника». Наиболее заметными из них, по мнению специалистов, являются компании-разработчики экстремальной робототехники АО «Диаконт» (СПб), ООО «СКТБ ПР» (создано работниками НИИ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана), «ИНТЕХРОС» (г. Воронеж) [13].  

Роботизированный комплекс РОИН Р700М, разработанный Воронежской компанией «ИНТЕХРОС», создан для работы в зонах с экстремальным уровнем радиации — свыше 60 Грей в час. Машина дистанционно разбирает завалы, очищает территории после аварий на АЭС или ядерных объектах. Электроника спрятана за свинцовыми экранами и специальными композитными панелями, которые поглощают излучение.  Испытания мобильных комплексов РОИН РТС Р-100 (АО МГК «ИНТЕХРОС») и Бетонолом-2000 (ООО «Роботехникс», г. Мытищи) на площадке ФГУП «РАДОН» подтвердили их эффективность при решении задач по ВЭ ОИАЭ. 

АО «Диаконт» разрабатывает специализированные решения для диагностики тора ядерного реактора кипящего типа, диагностики уплотнительных поверхностей корпуса реактора, диагностика и ремонт телескопических соединительных трактов, внутритрубной диагностики объектов атомной отрасли, контроля днища резервуаров без вывода из эксплуатации, дистанционной очистки и дезактивации шахт реактора, извлечение посторонних предметов из реакторного пространства [8]. Специалистами «Диаконта» на базе гусеничной двигательной установки создана дистанционно управляемая система по подводной очистке и дезактивации труднодоступных поверхностей на АЭС.

ООО «СКТБ ПР»разрабатывает серийные самоходные машины массой от 20 до 800 кг, а также индивидуализированные решения под нужды конкретных объектов атомной отрасли. В 2012 г. коллективом «СКТБ ПР»был разработан мобильный робототехнический комплекс МРК-28, поставленный во ФГУП ПО "Маяк", ФГУП АТЦ, ФГУП ВНИИА им. Н.Л.Духова, на АО "ОДЦ УГР". Мобильный робот «Мобот-Ч-ХВ2» применялся при ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, источников радиационной активности во ВНИИЭФ - Арзамас-16 (МРК-25 "Кузнечик") в 1997 г. На Белоярской АЭС используется мобильный дистанционный робототехнический комплекс МРК-27-МА-БАЭС для извлечения кассет с ОЯТ на остановленных энергоблоках № 1 и 2. Комплекс МРК-27 применяется для проведения инспекционных проверок, поиска и обезвреживания взрывных устройств, проведения работ в условиях химического заражения и зонах повышенной радиоактивности. 

В 2020 г. "СКТБ ПР" создало роботизированную систему для ремонта бассейнов с ОЯТ на Ленинградской АЭС-2, с помощью ультразвука и телекамер обнаруживающую дефекты в металлических листах и сварочных швах облицовки бассейна, а затем сварочным оборудованием производящую наплавку и зачистку ремонтируемой поверхности [8]. В 2021 г. компания разработала специализированный мобильный РТК для демонтажа графитовой кладки уран-графитовых реакторов с пультом дистанционного управления и электрическим отрезным инструментом. В 2023-2024 гг. на Калининскую и Нововоронежскую АЭС были поставлены малые мобильные роботизированные установки пожаротушения (МРК-29 МРУП), оснащенные приборами радиационной разведки, тепловизором и газоанализатором.  Также в 2023 г. по заказу ГК "Росатом" специалистами "СКТБ ПР" был спроектирован робот-амфибия для работы в экстремальных ситуациях, позволяющий проводить визуальную разведку на суше и под водой на глубине до 3,5 м, перемещать предметы массой до 25 кг.

В 2023 г. ПО "Маяк" приобрело два робототехнических комплекса - "Мустанг" и "Торнадо", спроектированные для вывода из эксплуатации зданий и сооружений. Изготовленный специалистами МГТУ им. Н.Э. Баумана робот "Торнадо" оснащен камерой, гамма-визором, 3D-сканером, может перемещаться в здании, в том числе по лестничным маршам.

Робот-исследователь "Мустанг", созданный на ПО "Калибр" (г. Миассе Челябинской обл.), способен производить отбор проб строительных конструкций, определять характеристики окружающей среды, измерять мощность поглощенной дозы радиации, убирать препятствия для прохода робота. Для вывода из эксплуатации зданий и сооружений и реабилитации территорий, загрязненных радионуклидами, "Маяком" также был приобретен мобильный роботизированный комплекс "РОИН" компании «ИНТЕХРОС».

Специалисты Института гидродинамики им. М.А. Лаврентьева СО РАН разработали оборудование, позволяющее разрезать, утилизировать, отправлять на переработку элементы тепловыделяющих сборок с ОЯТ без участия человека (Э. Прууэл, глава конструкторско-технологического филиала института) [14].  Созданное оборудование работает на предприятиях «Росатома», в частности, в Озерске Челябинской обл. Для передвижения утилизированных деталей разработана специальная технология пневмотранспорта. 

Отработавшие сборки гидравлическая машина сжимает прессом, а затем в напряженном состоянии режет деталь. Еще одна задача, которую решает установка, - извлечение изотопов переработанного ядерного топлива. В 2026 г. такую систему планируется изготовить для переработки ОЯТ в Железногорске.

В июле 2025 г. «Росатом» запустил промышленный комплекс по переработке ОЯТ на второй очереди Опытно-демонстрационного центра (ОДЦ) на Горно-химическом комбинате в Железногорске.

В филиале Южно-Уральского госуниверситета в Миассе был спроектирован и изготовлен мобильный робототехнический комплекс МРК-65 для проведения визуальной разведки, обнаружения источников радиоактивного излучения и перемещения объектов массой не более 30 кг.

Специалисты Юго-Западного госуниверситета разработали роботизированный комплекс - робот-беспилотник для отбора проб в горно-перерабатывающей промышленности [13а]. Комплекс создан лабораторией кафедры механики, мехатроники и робототехники ЮЗГУ под руководством проф. С. Яцуна. Уникальный РТК разработан для автономной работы при температуре свыше 1000^оС.

НИИТИ им. Капицы Ульяновского госуниверситета создали радиационно-стойкий робот-манипулятор URS-2, способный работать при выводе из эксплуатации объектов атомной энергетики на безопасном для оператора расстоянии [13б]. Предыдущая модель робота-манипулятора уже трудится на одном из предприятий «Росатома». URS-2 отличается чрезвычайно высокой стойкостью к радиации: способностью выдержать радиационную нагрузку более 1 млн Грей. Для этого двигатели и электроника перенесены из "суставов" в основание робота (В. Приходько, с.н.с. института). В конструкцию добавлены пневмодвигатели, дублирующие работу основных моторов, повышая надежность манипулятора.

Ученые ТГУ создали робота для мониторинга территорий с химической и радиационной загрязненностью [15]. «Робот-колесо» с системами технического зрения и элементами ИИ способен передвигаться по земле, воде, воздуху и вертикальным поверхностям (В. Сырямкин, один из разработчиков факультета информационных технологий ТГУ). Робот может разворачиваться на ограниченной территории, например, на лестничной клетке, что позволяет использовать его внутри здания».  Датчики анализируют состав грунта и воздуха, фиксируют показатели уровня радиации и химического заражения, 3D видеокамера позволяет воспроизвести все, что «видит» робот. Полученные данные от робота отправляется на центральный пульт управления. Поступающие с него команды кодируются для защиты информации. Робот способен транспортировать груз массой до одного центнера.

В ПИШ Томского политеха разработана универсальная цифровая технология для вывода атомных объектов из эксплуатации [16]. В комплексе самоходные роботы, способные проводить радиационное сканирование площадки, беспилотные летательные аппараты, которые позволят обследовать дистанционно крупные объекты атомной энергетики снаружи и внутри, и специализированное ПО (Е. Беспала). Элементы комплекса будут апробированы на площадке индустриального партнера ПИШ ТПУ — на Сибирском химическом комбинате.

На Новосибирском заводе химконцентратов при помощи специалистов ТПУ была роботизирована операция по сварке циркониевых оболочек тепловыделяющих элементов, требующая высокой точности.

Цех опытно-конструкторских работ «АСК» «Уралатомэнергоремонта» (подразделение филиала АО «Атомэнергоремонт», специализирующееся на изготовлении роботизированных систем) создал робота-манипулятора АСК 565.00 для глушения дефектных труб парогенераторов с точностью наводки до 0,1 мм, различающий сразу всю сетку трубок внутри парогенератора, а не отдельные секторы, что не требует дополнительной переустановки [17].    Манипулятор пригоден для работы на АЭС с реакторами ВВЭР-1000 и ВВЭР-1200. В плане - усовершенствование конструкции для работы с реакторами ВВЭР-ТОИ.  Для контроля металла специалисты АО «Атомэнергоремонт» внедрили автоматизированную систему на основе робота-манипулятора и оборудования дефектоскопии. 

На ряд российских атомных станций были поставлены робототехнические устройства пожаротушения ПР-ЛСД-С20(15,25)У-ИК-УФ, разработанные Инженерным центром "ЭФЭР" в Петрозаводске, представляющие собой дистанционно управляемые лафеты с тепловизорами и телекамерами для дистанционного управления с интеллектуальным зрением в ИК- и УФ-диапазонах и регулируемым потоком воды [17а].

ПИШ Пермского Национального Исследовательского Политехнического Университета создала роботизированный комплекс для комбинированной электрофизической обработки изделий с тремя модуля: для электроэрозионной, электролитно-плазменной обработки и ультразвуковой очистки, с программным блоком управления [17б]. Перемещение обрабатываемого изделия между модулями осуществляет захват, установленный на роботе-манипуляторе.

Самарский гостехнический университет спроектировал робот-манипулятор, предназначенной для сварки по сложным траекториям. А в Новосибирском государственном техническом университете открыли лабораторию, где программируют роботов, способных заменить сварщиков и фрезеровщиков. 

В кооперации с «Росатомом» по робототехнике работает компания «Солид» из Челябинска - разработчик решений по роботизации производства и услуг по механической обработке деталей [17в]. «Солид» сотрудничает с ФГУП «Приборостроительный завод» (г. Трехгорный, входит в ГК «Росатом»). Перед «ПСЗ» поставлена задача по интеграции роботизированных систем. «Солид» предлагает готовые ячейки для загрузки станков с ЧПУ, роботизированные сварочные решения и роботизированные паллетайзеры. 

В сотрудничестве с компанией «Техноред» АО «Росатом Сервис» реализует проекты по созданию роботизированных решений для автоматизации процессов в сфере машиностроения, атомной промышленности и ВПК. 

Для мониторинга опасных зон промышленных зданий (ракетные шахты, радиоактивные саркофаги) используются мобильные роботы, разработанные в МЭИ(ТУ) [17г]. Робот, на трехколесной тележке имеет корпус из ударо- и радиационно-стойких материалов. Элементная база подобрана с целью обеспечить наибольшую защиту на химически опасных объектах.

Разработкой автономных мобильных роботов для различных отраслей промышленности занимается и Зеленоградский ООО “СМП Роботикс”, которое считается одним из лидеров по созданию охранных роботов [8].  Для мониторинга охраняемой зоны применяются РТК, используемые для обеспечения безопасности периметра критически важных объектов инфраструктуры, включая ядерные объекты. Модель робота "S5 Perimeter Control Robot" предназначена предназначен для контроля периметра. Робот "S5 HD restricted-area patrolling robot" предназначен для патрулирования самой охраняемой территории. Благодаря способности перемещаться без спутниковых сигналов робот S5 HD может вести мобильное наблюдение внутри больших помещений или на крытых территориях.

Для проведения радиационной разведки на объектах АЭС все чаще используются БПЛА. Российский малогабаритный БПЛА вертикального взлета и посадки среднего радиуса действия марки ZALA производится ижевской компанией ZALA AERO GROUP, входящей в Группу компаний «Калашников». Для обследований внутри помещений АЭС используются небольшие беспилотники. БПЛА нового поколения оснащены бортовым компьютером, позволяющим передавать больший объем информации во время полета. Компьютер передает оператору видеоизображение одновременно в видимом и тепловизионном диапазоне. Помимо высокого разрешения видеоизображения, минимальное время задержки видеосигнала – один из основных критериев для комфортной работы оператора. 

 

Региональные центры разработки промышленных роботов

По мнению гендиректора института развития инноваций ГК «Росатом» «Иннохаб Росатома» С. Кречетова, для максимально эффективного развития процесса роботизации необходимо партнерство крупных корпораций и небольших производителей, диалог с государственными органами и другими институтами.

При создании специализированных роботов для проведения работ по выводу ядерных объектов из эксплуатации компании сотрудничают с ведущими университетами. В 2025 г. Минпромторг РФ инициировал программу по созданию 30 региональных центров разработки промышленных роботов - технологических хабов для развития отечественной робототехники.

Первый центр был создан в Татарстане, второй центр в Перми [18]. С 2024 г.  функционирует Головной Центр развития промышленной робототехники на базе университета «Иннополис». Выделены средства на формирование новых центров в четырёх регионах: на базе Санкт-петербургской производственно-инжиниринговой компании «Семаргл», МГТУ им. Н. Э. Баумана, Нижегородского ГТУ им. Р. Е. Алексеева и Южно-Уральского госуниверситета (ЮУрГУ).  Технопарки в Туле и Ульяновске начали создавать системы полного цикла — от механики до прошивки и контроля качества. Среди ведущих участников названы: «Промобот», специализирующийся на сервисных и промышленных роботах-манипуляторах, Aripix Robotics (системы для логистики), Robotech (производство 4- и 6-осевых промышленных роботов-манипуляторов), CRP Russia (совместное предприятие с КНР, выпуск сварочных роботов, сборочных ячеек, линейных модулей).

В Петербурге создаётся Инновационный научно-технологический центр «Сириус», разрабатывается комплексная программа развития робототехники, обсуждены вопросы координации взаимодействия научно-образовательных организаций и промышленных предприятий для продвижения робототехнической отрасли.

В феврале 2026 г. Томский государственный университет открыл Центр развития промышленной робототехники, который будет специализироваться на роботизации процессов в химической промышленности и микроэлектронике для создания безопасных "безлюдных" производств и разработки высокоточных решений для технологичных отраслей [19].

Томский политехнический университет и Северский технологический институт НИЯУ МИФИ участвуют в создании опорной лаборатории «Специализированные робототехнические комплексы для новой атомной энергетики» для «Росатома» [20]. Соглашение о реализации этого проекта заключено между ГК «Росатом», семью российскими вузами и их промышленными партнерами. Научно-образовательная инфраструктура будет сформирована на базе учебно-экспериментальной площадки проектного направления «Прорыв» в университете «Сириус» и станет частью нацпроекта технологического лидерства «Новые атомные и энергетические технологии». «Лаборатория объединит компетенции вузов и крупнейших компаний в сфере робототехнических комплексов и будет работать под задачи достижения технологического лидерства в атомных технологиях (Л. Сухих, и.о. ректора Томского политехнического университета).

В мае 2025 г. компания «Амтехнос» в Томске приступила к строительству завода по производству инновационных робототехнических систем для различных отраслей промышленности [20а].

В феврале 2026 г. на заводе «Петрозаводскмаш» начала работу первая лаборатория для отработки технологий роботизации [22]. На одной площадке будут собраны имеющиеся и перспективные технологии с использованием искусственного интеллекта и роботов, которые уже применяются или планируются к внедрению на машиностроительных заводах «Росатома».

Заключение

«Атомные» роботы становятся все более востребованными из-за роста числа проектов, связанных с выводом из эксплуатации, решением проблем ядерного наследия, развитием инфраструктуры хранения и захоронения ядерного топлива и радиоактивных отходов. Роботизация становится одним из ключевых направлений развития атомной индустрии.

На Евразийском технологическом конгрессе (март 2026 г., Екатеринбург) представитель ООО «АтомИнтелМаш» Д. Черепанов заявил, что синергия роботизации и аддитивных технологий становится ключевым драйвером для достижения технологического суверенитета российской промышленности, позволяя не просто автоматизировать рутинные операции, а полностью переосмыслить логику создания продуктов.

По мнению директора по технологическому развитию ГК «Росатом» А. Шевченко, роботизация приобретает особую значимость в атомной отрасли с её специфическими вызовами безопасности. Кадровый дефицит требует существенной оптимизации процессов для поддержания темпов развития «Росатома». Госкорпорация планирует создать кластер роботизации в подмосковной Дубне. Приоритет будет отдаваться унификации и масштабированию типовых решений для снижения рисков и ускорения внедрения.  Открытость «Росатома» к партнерству создаст новые точки роста для отечественных разработчиков. «Росатом» готов выступать интегратором решений, внедряя их под ключ.

Прилагаемые Госкорпорацией усилия по развитию отечественной робототехнической отрасли ускорят внедрение робототехнических комплексов не только в атомной промышленности, но и в других критически важных для государства отраслях.

Использованные источники

1.https://1prime.ru/20250707/robotizatsiya-859248536.html Роботизация ключевое направление промышленной политики России.

2. delprof.ru›Открытая аналитика    Анализ рынка промышленных роботов в России.

3. https://ria.ru/20241216/salkov-1989475324.html Е. Сальков: развитие российской робототехники - критически важная задача.

3а. https://atomvestnik.ru/2025/09/30 А. Бутов, До 2030 г. число роботов в «Росатоме» необходимо довести до 6000.

3б. https://strana-rosatom.ru/2025/12/23 А. Соколов, А. Башкиров, К 2030 г. в «Росатоме» будет 230 роботов на 10 тыс. сотрудников.

4. vk.com›wall-48616987_27556  230 роботов на 10 тыс. сотрудников к 2030 г. 5. itrussia.medianedra.rosatom.ru Горнорудный дивизион в программе роботизации. 6. https://nedra.rosatom.ru/press-tsentr «Проект роботизации Горнорудного дивизиона».

6а. https://ritm-magazine.com/ru/news) «АтомИнтелМаш» на выставке «Металлообработка-2025».

7. https://www.comnews.ru/content/235860/2024-10-23 Количество роботов на производстве в России кратно вырастет под контролем "Росатома".

8. intuit.ru›en/studies/courses/22789/1324 НОУ ИНТУИТ| Robotics, Роботы в атомной промышленности.

8а. https://kalashnikovgroup.ru/news Новое поколение беспилотных комплексов ZALA AERO.

9. http://chornobyl.in.ua/robot.html Роботы и робототехника на ликвидации аварии Чернобыльской АЭС.

9а.search.rsl.ru›ru/record/01002466419 Е. И. Юревич, Роботы на Чернобыльской АЭС и развитие экстремальной робототехники.

10. https://tass.ru/nauka/3182124 Н. Михальченко, Боевое крещение экстремальной робототехники.

11. strana-rosatom.ru›2020/06/01 «Атомные» роботы помогут в замыкании ЯТЦ.

12. https://strana-rosatom.ru/2023/01/18 М. Хохлова, Мобильный лазерный комплекс производства ТРИНИТИ на АЭХК.

13. фцп-ярб.рф›society/expert-opinion Обзор достижений российских РТК для задач вывода из эксплуатации ЯРОО.

13а. tadviser.ru›index.php/ ЮЗГУ: Робот для горной промышленности.

13б. https://news.rambler.ru/scitech/51081460) НИИТИ им. Капицы Ульяновского госуниверситета: радиационно-стойкий робот-манипулятор URS-2.

14. https://www.atomic-energy.ru/news/2026/03/04/163997.  ИГиЛ СО РАН: гидравлические «ножницы» для переработки ОЯТ.

15. https://scientificrussia.ru/ Робот для мониторинга территорий с химической и радиационной загрязненностью ТГУ.

16. https://vtomske.ru/news/195972 Универсальный метод для вывода атомных объектов из эксплуатации ТПУ.

17. prof-ufa.cntd.ruopen.energyland.info Робот-манипулятор АСК 565.00. 

17а. https://gazeta-karelia.ru/news/2026/03 Робот-пожаротушитель «ЭФЭР».

17б. https://www.tadviser.ru/index.php ПИШ ПНИПУ РТК для электрофизической обработки изделий.

17в. https://www.chel.kp.ru/daily/27723/5149764/ Компания «Солид».

17г. https://mnk.mpei.ru/PDF/art2.htm A. Базванов, М. Кирсанов MPEI, Применение мобильных роботов в экстремальных условиях.

18. tadviser.ru›index.php Производство промышленных роботов в России.

19. https://www.riatomsk.ru/article/20260217 Центр развития промышленной робототехники в ТГУ.

20. https://gt-tomsk.ru/news 26.03.2026 В. Корнилов, Опорная лаборатория «Специализированные робототехнические комплексы для новой атомной энергетики». 20а. https://www.tadviser.ru/index.php Амтехнос.

21. https://www1.ru/news/2024/08/14 Устойчивый к радиации комплекс «Ростеха» для АЭС.

21а. niti-progress.ru› Установки "НИТИ "Прогресс" для сварки кольцевых швов.

22. https://dzen.ru/a/aZ Открытие первой лаборатории роботизации на «Петрозаводскмаше».

 

Подготовила Т.А. Девятова