 |
| Навигация |
|
|
|
|
|
|
| Журнал |
|
|
|
|
|
|
| Атомные Блоги |
|
|
|
|
|
|
| Подписка |
|
|
|
|
|
|
| Задать вопрос |
|
|
|
|
|
|
| Наши партнеры |
|
|
|
|
|
|
| PRo-движение |
|
|
|
|
|
|
| PRo Погоду |
|
|
|
|
|
|
| Сотрудничество |
|
|
|
|
|
|
| Время и Судьбы |
|
|
|
|
| |
| [22/04/2025] Робот из МИФИ приехал на ROS Meetup
Команда студенческого конструкторского бюро кафедры
№18 (СКИБ-18) Института физико-технических интеллектуальных систем (ИФТИС) МИФИ
приняла участие в хакатоне в рамках Робототехнической конференции ROS Meetup,
которая проходила в апреле в Москве.
ROS Meetup – серия соревнований и мастер-классов по
робототехнике – проходит в столице уже в третий раз. Но хакатон «Сборка и
программирование ROS2 робота» в этом году проводился впервые. В нем принимали
участие студенты из таких серьезных университетов, как МИРЭА, МАИ, МГТУ им.
Баумана, МИСИС, Иннополис и, конечно, МИФИ. Заявки подали 45 команд! Ребята
создавали собственных роботов, оттачивая навыки, проявляя изобретательность и
отпустив на волю фантазию. Команда СКИБ-18 из МИФИ под руководством капитана –
студента второго курса ИФТИС Александра Кузенкова –
представила двухколесного робота с открытым исходным кодом MEPHI_ROS2_drone.
Разработка – отличная базовая платформа для плавного введения в
ROS2 (Robot Operating System). Благодаря открытому коду и исходным файлам
3D-моделей любой желающий может модифицировать и настроить робота в
соответствии со своими требованиями. Робот, созданный мифистами, умеет строить
лидарную карту местности и, сверяясь с ней, автономно передвигаться. Все детали
MEPHI_ROS2_drone напечатаны на 3D-принтере. Электронные схемы разработаны
студентами специально для MEPHI_ROS2_drone.
«Участие в хакатоне, несомненно, было полезно для
каждого из шестерых студентов нашей команды. Нам пришлось за короткое время
(хакатон длился три дня) разобраться в незнакомой для нас области, справиться с
задачами, с которыми мы раньше не сталкивались, многое освоить с нуля. Еще один
плюс участия в таких мероприятиях – возможность личного общения с настоящими
профессионалами, получение новых знаний и экспертного мнения», – сказал Александр Кузенков.
Студенческое конструкторское бюро (СКИБ-18) было
создано в начале текущего года в соответствии с приказом от 15 января 2025 года
№15 в целях создания площадки для совместной практико-ориентированной работы
НИЯУ МИФИ и его индустриальных партнеров. Для обучающихся по образовательным
программам высшего образования СКИБ-18 выступает в роли универсального
наставника в части адаптации и подготовки к реальным условиям работы будущих
инженеров различной профессиональной подготовки. Ключевой задачей СКИБ-18
является Выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ
индустриальных партнеров силами студенческого конструкторского бюро и
формирование научно-технических кадров для нужд индустриальных партнеров с
последующей стажировкой в подразделениях по профилю, согласно специальным
программам.
Константин Фрумкин, начальник отдела по работе со СМИ НИЯУ МИФИ
|
| |
|
|
| Связанные ссылки |
|
|
|
|
|
|
| Рейтинг статьи |
|
|
Средняя оценка работы автора: 0
Ответов: 0
|
|
|
|
| опции |
|
|
|
|
|
Re: Робот из МИФИ приехал на ROS Meetup (Всего: 0)
от Гость на 22/04/2025 | | УРАААА!!! Необычайный прорыв!!! И десяти лет не прошло с начала производства роботов-пылесосов как студенты НИЯУ МИФИ создали тележку для робота-пылесоса!!! |
[ Ответить на это ]
Re: Робот из МИФИ приехал на ROS Meetup (Всего: 0)
от Гость на 22/04/2025 | В 1997 году на канале ВВС телезрителям был представлен прототип пылесоса-робота, над созданием которого работала компания Electrolux. Сам прибор на свет появился в 2002 году. Он передвигался без посторонней помощи, самостоятельно убирал квартиру и в случае необходимости находил зарядное устройство.
В этом же году был продемонстрирован роботизированный пылесос от японской компании Matsushita Electric (брэнд Panasonic), способный производить уборку как в вертикальном, так и в горизонтальном направлениях.
Свою разработку представила американская компания iRobot. Прибор, получивший название Roomba, был скромнее своих конкурентов по техническим возможностям, но значительно доступнее по цене.
В рамках «Мотор-Шоу 2002» в Москве состоялась презентация пылесоса-робота от Karcher, массовое производство которого началось в 2003 году.
Вслед за пионерами на свет стали появляться все новые и новые роботы.
В августе 2003 года корейская компания LG-Electronics представила робот-пылесос Roboking, в дизайне которого воплощены два популярных образа современности — автомобиля и собаки. Впервые пылесос-робот был представлен компанией на шоу электроники в Корее еще в 1992 году, но серьёзно этим проектом начали заниматься с 2000 года.
В конце 2003 года корейская компания Samsung сделала всем покупателям подарок к Новому году, представив еще одного представителя класса пылесосов-роботов модель VC-RP30W. Это устройство способно не просто убирать грязь, оно позволяет хозяевам наблюдать за своим домом через интернет.
Представила свою разработку и компания Hitachi. Их прибор получился самым миниатюрным. Также у него имеется специальный носик для уборки труднодоступных мест.
В 2004 году фирма Electrolux выпустила на рынок аппарат второго поколения Trilobite 2.0., имеющий функцию самоподзарядки, возможность предварительного программирования начала уборки и выбор ее интенсивности.
Своего робота-пылесоса Zoombot RV500 представила фирма Applica (Black & Dekker). Он не настолько технически оснащённый и поэтому достаточно дешёвый.
Тем временем американская корпорация iRobot создала новую модель робота-пылесоса Roomba Discovery. Машина стала намного «умнее» и чуть-чуть дороже. Новый Roomba самостоятельно находит дорогу к станции для подзарядки батарей, а его световые индикаторы определяют особенно загрязнённые участки, после чего аппарат выбирает наиболее подходящий режим очистки.
В том же 2004 году немецкая компания Siemens выпустила пылесос-робот второго поколения. Этот прибор может сам сбрасывать мусор при заполнении пылесборника.
А компания Irobot представила очередной робот-пылесос Scooba Robotic Floor Washer, способный мыть пол. Он одновременно всасывает пыль, чистит щеткой, проводит влажную уборку и сушит очищенную поверхность. В этом же году производитель Tchibo (Германия) выставил в своих магазинах свою разработку, подобную, правда, уже известному iRobot Roomba.
А вот японская компания Tmsuk предложила уникальное устройство RIDC-01, способное синтезировать речь (естественно, японскую), распознавать команды, демонстрировать на специальном проекторе DVD и… пылесосить. Выглядит прибор соответствующе — это метровое создание с «руками» и «ногами», весом сто килограммов.
В 2006 году очередную модель Roomba SCHEDULER представила своим покупателям компания iRobot. Новый пылесос можно программировать на удобное для хозяев время работы. Правда, пока доступ покупателей к этой модели ограничен.
А немецкие компании Vorwerk & Co. Teppichwerke и Infineon Technologies, создавшие первый в мире интеллектуальный ковёр, подружили его с роботом-пылесосом. Ковёр может безо всяких проводов обеспечить робота электроэнергией и, в случае необходимости, направить прибор на тот участок, который он не пропылесосил. В продаже интеллектуальный ковёр и очищающий его робот появятся не раньше 2007 года.
Зато мы делали ракеты…
К сожалению, на пока практически ничего не слышно о разработках российских инженеров в области созд
Прочитать остальные комментарии... |
[ Ответить на это ]
|
|
Re: Робот из МИФИ приехал на ROS Meetup (Всего: 0)
от Гость на 22/04/2025 | | Текст запостили такой, что читателям непонятно, о чем речь (судя по отзыву). Программисты и конструкторы приехали соревноваться в решении нестандартных задач проектирования и программирования, заранее им не известных, что и называется "хакатон". В данном случае им дали задание в ограниченное время создать робота в программной среде ROS2. За 3 дня мифисты что-то соорудили и показали. Какое место заняли - не известно. Мероприятие продлится 26 апреля, м.б. тогда будут оглашены результаты. Тут задача была - сделать пооригинальней и позаковырестей. |
[ Ответить на это ]
|
|
|
