В статье «Почему не летит  «Булава» («Атомная стратегия» №4 (41) 2009 г.), были изложены основные положения Алгоритма обеспечения надежности (АОН) при создании и эксплуатации баллистических ракет, в том числе, и  для подводных лодок (БРПЛ). Автор в течение более 20 лет работал с БРПЛ, с первых пусков на флоте, и был свидетелем и участником  начала разработки и создания  АОН БРПЛ. Этот  алгоритм обеспечения надежности БР создавался под  руководством выдающихся конструкторов-ракетчиков С.П.Королева и  В.П.Макеева.

Проект МБР «Булава»

Решение о замене  полноценных стендовых подводных испытаний математическим моделированием (с целью экономии времени и средств) в результате привело к значительному затягиванию летно-конструкторских испытаний (ЛКИ) и всего проекта в целом  (начало проекта – 1998 г.), а значит, и перерасходованию средств. Основным доводом в пользу передачи проекта МБР «Булава» в Московский институт теплотехники было  удешевление проекта за счет  объединения в одном КБ работ по ракетам  наземного и морского базирования.

В свое время С.П. Королев поступил с точностью до наоборот. КБ по проектированию ракет морского базирования он выделил  не только организационно, но и территориально (г. Миасс). После завершения разработки ракеты Р-11ФМ морское направление ракетостроения С.П. Королев передал своему ученику - В.П. Макееву, в 1955 г. назначенному главным конструктором Специального конструкторского бюро по ракетам дальнего действия СКБ-385. С 1956 г. предприятие приступило к самостоятельной разработке баллистических ракет для подводных лодок. Это диктовалось необходимостью отхода от традиций сухопутного ракетостроения. Создание ракетных комплексов морского базирования стало основной деятельностью КБ. Не смотря на то, что С.П. Королев организационно отошел от морской тематики, однако все принципиально новые решения и проекты разрабатывались  при его активном участии.

Под руководством В.П. Макеева сформировалась отечественная школа морского ракетостроения как самостоятельная область науки и техники, была создана разветвленная кооперация НИИ, КБ, заводов-изготовителей, испытательных полигонов, а КБ машиностроения превратилось в высокопрофессиональный коллектив конструкторов, технологов и ученых. Практически в каждом новом комплексе реализовывались пионерские технические решения, достигались повышенные тактико-технические характеристики, обеспечивались новые боевые и эксплуатационные качества.

Всего было изготовлено около 4000 современных серийных морских ракет, более 1200 - отстрелено. Целесообразность королевского решения подтвердилась успешностью пусков МБР, разработанных КБ Макеева, которая превысила 96%.

В 1963 г. еще при жизни С.П. Королева в СКБ-385 началась разработка первой в мире межконтинентальной морской баллистической ракеты Р-29 (комплекс Д-9). При стартовом весе 33,3 т она имела забрасываемый вес 1,1 т. Коэффициент энергетического совершенства  0,033 (3,3%) для того времени был выдающимся результатом. Комплекс Д-9 с ракетой Р-29 был принят на вооружение в 1974 г.  

Ученику Королева В. П. Макееву  принадлежит заслуга в создании всех баллистических ракет с жидкостными двигателями для подводных лодок ВМФ СССР.  При этом были решены такие сложнейшие проблемы, как подводный  старт, ампулизация ракет на заводе, астронавигационное наведение разделяющихся головных частей. 

Наиболее важные этапы создания МБР для ВМФ СССР:

16.09.1955 г.- первый в мире пуск БР с подводной лодки (ПЛ);

20.02.1959 г.- принятие на вооружение ВМФ первого боевого  комплекса с ракетой Р-11ФМ для ПЛ;  надводный старт, дальность  стрельбы 150 км;

10.09.1960 г. - пуск  БР с подводной лодки из подводного  положения;

16.10.1960 г.  - принятие на вооружение ракетного комплекса Д-2 с ракетой Р-13; 
 
15.05.1963 г.  - принятие на вооружение ВМФ ракетного комплекса Д-4 с  ракетой Р-21; подводный старт,  дальность стрельбы 1420 км;

13.03.1968 г. - принятие на вооружение ракетного комплекса Д-5 с малогабаритной стратегической ракетой Р-27; подводный старт,  дальность стрельбы 2500 км;

1972 г. - принятие на вооружение ракетного комплекса Д-5У с малогабаритной стратегической ракетой Р-27У; подводный старт,  дальность стрельбы 3000км;

14.03.1974 г. - принятие на вооружение ракетного комплекса Д-9  со стратегической ракетой Р-29 (с астрокоррекцией траектории полета); подводный старт, межконтинентальная дальность стрельбы;

2.09.1975 г. - принятие в опытную  эксплуатацию баллистической ракеты Р-27К с самонаводящейся боевой частью;

25.08.1977 г. - принятие на вооружение ракетного комплекса Д-9Р  со стратегической ракетой Р-29Р, оснащенной как разделяющейся  ГЧ (3 или 7 боевых блоков), так и моноблочной; подводный старт, межконтинентальная дальность стрельбы.